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AGV 与AGC 的全方位对比
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  • 更新时间:2020-06-25
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  • AGV 与AGC 的全方位对比1、驱动方式不同
    在工业现场应用的AGV ,考虑到稳定可靠等因素重要性, AGV 一般采用伺服电机驱动,电机与轮系为一体式结构,整体从欧洲原装进口,价格比较贵。而AGC 只满足简单物流输送要求,一般采用普通直流电机驱动(国产或日本进口) ,价格低廉。
    2、定位精度不同
    AGV 定位精度标准为±10mm ,可以满足AGV 上的输送机与地面的输送机对接的要求。
    AGC 定位精度标准为±20mm ,无法保证与地面输送机自动精确定位对接。
    3、速度控制方式不同
    AGV 在直线段和弯道段的速度不同, 直线段速度为48m/min ,弯道段速度为24m/min ,可以保证在弯道时AGV 搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。
    AGC 在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速,则在弯道时会非常危险。若同为低速,则很难满足
    工作节拍要求。一般厂家在使用AGC 运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢,用来强行矫正AGC 在转弯时轮子的运行轨迹,否则AGC 会偏离运行路线。
    4、非接触式障碍探测装置不同
    AGV 采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置,一般为原装进口,有效探测距离为4m ,对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC 采用红外传感器作为接近式障碍探测装置,因为红外传感器对
    不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定(例如金属物体的反射能力比人员高) ,所以无法保证达到所标定的探测距离( 2m),为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离, AGC 的运行速度一般较低。
    5、与地面输送设备的互锁
    国家标准《GB/T 20721 —2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.2 条款规定,“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障,都应通知对方,并及时处理,防止货物或设备的损坏。发生移载故障后,在排除故障之前,系统应维持停止状态” 。
    AGV 与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁, 当AGV 到达移载位置并且互锁成功时,
    AGV 的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信, AGV 才能与地面输送设备进行移载。移载结束后,
    AGV 控制台与地面设备控制台再次通信,解除互锁, AGV 才能够离开此移载位置,去执行下一个任务。
    AGC 因为定位精度不够,无法与地面输送设备进...
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